Segê robot robotek çarpê ye, ku cureyek robotek lingdar e ku dişibihe heywanek çarpê. Ew dikare bi serê xwe bimeşe û xwedî taybetmendiyên biyolojîkî ye. Ew dikare di hawîrdorên cografîk ên cûda de bimeşe û cûrbecûr tevgerên tevlihev pêk bîne. Segê robot kompîturek navxweyî heye ku dikare helwesta xwe li gorî guhertinên di hawîrdorê de biguherîne. Ew dikare bi tena serê xwe rêyek hêsan a pêşwext bişopîne an jî ji dûr ve were kontrol kirin. Segê robot wekî "robota herî pêşkeftî ya cîhanê ku li gorî erdên dijwar hatî adaptekirin" hatiye binav kirin.
Bi pêşketina teknolojiyê re, kûçikên robot di gelek waran de, ji leşkerî bigire heta pîşesaziyê, û lênêrîna malbatê û hwd., hatine bikar anîn, û têkiliya di navbera kûçikên robot û mirovan de zêde û pêşketiye. Kûçikên robot di warên wekî erk, lêgerîn û rizgarkirin û radestkirinê de xizmetê pêşkêş dikin.
Di hundirê nerm ê kûçikê robot de, pêkhateya sereke motora lingan e. Her movika lingên kûçikê robot hewce dike ku ji hêla motorê ve were ajotin, û di vê heyamê de, motor hewce dike ku pêveka hîbrîd a sînyala hêzê bikar bîne da ku vê fonksiyona ajotinê bi dest bixe. Di sepandina pratîkî de, cîhê teng û zexm di hundurê lingên kûçikê robot de û jîngeha sepandina derve, Hemî ji bo pêveka tevlihevkirina sînyala hêzê daxwazên hişk pêşkêş kirine, ji ber vê yekê çi celeb pêveka tevlihevkirina sînyala hêzê dikare maqûl be?
Pêdiviyên kûçikê robot ji bo girêdanan çi ne?
Robot seg di salên dawî de di pîşesaziya robotên jîr de modelek nû derketiye holê. Niha, hilberên me di performansa lêçûnê ya girêdanên qebareya piçûk û herikîna mezin de xwedî avantajên mutleq in, ji ber vê yekê xerîdarên di pîşesaziya robot seg de demkî hilberên me hildibijêrin.
Diyagrama çerxa sepandina kûçikê robotê ya girêdana hîbrîd a sînyala hêzê ya Amassê
Niha, xerîdarên di pîşesaziya kûçikên robot de li bendê ne ku berhem baştir bibe: divê berhem bi tofeke kilîtkirî ve were stendin, ji ber ku lûtkeya kûçikê robot û çalakiyên din hewceyê girêdana tevlihev a sînyala hêzê ne da ku pêşî li ketinê bigirin. Niha, xerîdar her gav ji ketina girêdanê di pêvajoya zeliqandinê de dûr dikevin. Nifşa çaremîn a berhemên rêzeya Amass LC, bi sêwirana tofeke tîrêjê, hewcedariyên pîşesaziya kûçikên robot pêk tîne.
Analîza xalên sereke yên rêzenivîsa Amass LC
1, qebareya piçûk herikîna mezin, bi cîh ve ne sînorkirî ye
Ji bo ku kûçikê robot li ser her lingê bimeşe, herî kêm du motor hewce ne, ku gelek cîh digirin û ji bo konektoran cîh hindik dihêlin. Konektora pêveka hîbrîd a sînyala hêzê ya rêzeya Amass LC herî kêm ji 2CM kêmtir e û bi qasî girêkek tiliyê ye, ku ji bo cîhê sazkirinê yê teng di hundurê kûçikê robot de guncaw e.
2, sêwirana tobeya celebê tîrêjê, têxe xwe-qefilandî ye, ne hewce ye ku hûn ji ketinê xem bikin
Di pêvajoya hilberîna konektorê de, sêwirana kilîtê girêdanek girîng e. Dema ku konektor rastî hêza derve tê, kilît dikare piraniya hêza derve zû parve bike, da ku fonksiyona dijî-teqandina konektorê misoger bike. Dema ku kûçikê robot zivirî an li ser rêyên çiyayî yên asê dimeşe, konektora hêza navxweyî bi hêsanî ji hêla hawîrdora lerizîna derveyî ve tê sist kirin. Keleka celebê tîrêjê ya konektora tevlihev a sînyala hêzê ya rêzeya LC fonksiyona xwe-kilîtkirinê di kêliya têxistinê de temam dike, ku ji bo karanîna kûçikê robot di hawîrdorek serîlêdanê ya wusa de guncantir e!
3, asta parastina IP65, li derve jî dikare bi azadî were bikar anîn
Kûçikên robot ên jîr ji bo dewriye, tespîtkirin, lêgerîn û rizgarkirinê, radestkirin û hawîrdorên din ên derveyî guncaw in. Wekî ku em hemî dizanin, hawîrdora derve nepêşbînîkirî ye, toz, baran û faktorên din ên derveyî bi hêsanî dibin sedema xebitandina kûçikên robot ên jîr. Prîza hîbrîd a sînyala hêzê ya rêzeya Amass LC digihîje asta parastina IP65, bi bandor pêşî li ketina av û tozê digire, da ku xebata normal a kûçikên robot li derve misoger bike.
Ji bilî avantaj û xalên balkêş ên jorîn, rêzeya LC di heman demê de berxwedana germahiya bilind, berxwedana germahiya nizm, berxwedana agir a V0 û avantajên din jî heye, ku ji bo cîhazên mobîl ên hişmend ên cûda yên hundurîn minasib e!
Dema weşandinê: 16ê Mijdarê-2022


