Ez heta derengiya şevê mam û dronê ji bo wênekêşiya hewayî mîheng kirim. Montajkirina tevahî qediya, flaşkirina firmware bi serkeftî pêk hat, û hemî prosedurên kalibrkirinê qediyan. Her ku gavên dawîn nêzîk dibûn, ez bêsebr bûm û ji nû ve kontrolkirina pîvana asta, ji nû ve kalibrkirina kompasê, û ceribandina lerzîna pêvekê dûr ketim. Min dronê vekir û yekser ji bo firînek ceribandinê şandim.
Li bilindahiya sê metreyan, balafir ji nişkê ve ber bi aliyekî ve çû û pozê wê bi awayekî neasayî lerizî. Min lez kir ku bi destan firînê rast bikim, lê bi lêdana çopê ya bêsebr rewş xirabtir kir. Drone bêkontrol zivirî û li erdê ket, perwaneyên wê jî di dema lêdanê de şikestin.
Teftîşa piştî qezayê nîşan da ku alavên elektrîkê saxlem in, mîhengên parametreyan rast in, û ti xeletiyên firmware tune ne. Sedema bingehîn tenê girêdana lehimê ya sar a hinekî sist li ser yek ji girêdanên kabloya hêzê bû. Lerizîna piştî rabûnê têkiliyek xirab a navberî çêkir, ku bû sedema dabînkirina hêzê ya nearam û hesabkirina helwesta neasayî ji hêla kontrolkera firînê ve.
Nirxandina Teknîkî: Çareserkirina Pirsgirêkên Girêdana Lehimkirina Sar SOP & Pêşîlêgirtina Xefika Civîna Dawî
%70ê xirabûna kontrolkerên firînê ji ber dabînkirina hêzê ya nearam, têkiliya nebaş û girêdanên sist ên ji ber lerizînê çêdibin. Girêdanên lehimkirî yên sar xwedî taybetmendiyek cihêreng in: ew di bin pîvandina statîk de xwendinên normal nîşan didin, lê kêmasî tenê di bin lerizîna dînamîk de derdikevin holê, ku her gav ji hêla multimetreyek standard ve nayên tespît kirin.
4 Prosedûra Cihgirtina Girêka Lehimkirina Sar a Gav bi Gav
1. Muayeneya Dîtbarî bi Cama Mezinker
Nîşanên gumanbar ev in: lehimê gewr ê bêronî, şikestin, û depoya qalayê ya ne bes. Qadên balkişandinê: gewrên lehimê yên kabloya elektrîkê, gewrên lehimê yên ESC, sernavên pînên kontrolkera firînê.
2. Testa kişandina nerm
Her têl bi nermî bikşînin. Girêkên lehimkirinê yên saxlem bi tevahî sabît dimînin, lê yên lehimkirinê yên sar hinekî bizivirin an jî sist dibin.
3. Testa Veguherîna Lerizînê
Dema ku xwendina voltaja dabînkirina kontrolkera firînê dişopînin (Plankerê Mîsyonê → Rewş → VCC), çarçovê bi tiliya xwe sivik bihejînin.Guherîna voltaja ji 0.3V zêdetir nîşan dide ku pêwendiyek sist heye.
4. Ji nû ve lehimkirina bi çeka hewaya germ
Ji bo herikîna xwezayî, girêdanên gumanbar bi çeka hewaya germ di 200°C de germ bikin da ku lehim hinekî bihele, paşê piştî sarbûnê dîsa biceribînin.
Lîsteya Kontrolê ya Meclîsa Dawî ya Mecbûrî
□ Ji bo dûrxistina girêdanên sar ên lehimkirinê û pêvekên sist, hemû têlan yek bi yek bi nermî bikşînin (berî her tiştî têlên elektrîkê, têlên sînyalê û kabloyên SBUS bidin)
□ Daketina voltaja li ser kabloyên hêzê bi multimeterê bipîve; divê cudahî ji 0.3V kêmtir be
□ Accelerometer û kompasê ji nû ve kalibr bikin; li ser bingeha encamên kalibrasyonê yên berê rîskê negirin □ Ji bo firîna yekem a dronanên nû: bilindahiya nizm bi gaza nizm biceribînin (gaz <40%). Tu carî bi lez û bez tavilê bi gaza tevahî hilnekişin
□ Piştî vêxistinê, bi sivikî li ser çarçoveya balafirê bidin û li ser kontrolkera firînê guherînên voltaja kontrol bikin.
Bîranînên Disîplîna Derûnî
Prosedûrên komkirinê yên temamkirî ne hincetek ji bo paşxistina teftîşên dawîn. Fikra "Her çi dibe bila bibe baş dixebite" beriya %80ê qezayên dronan e. Dema ku hûn nêzîkî komkirina dawîn dibin, hêdî bikin û her tiştî bi baldarî kontrol bikin.
Girêdana herika bilind a AMASS bi berfirehî di pîlê navxweyî, motor û pêwendiyên kontrola elektrîkê yên pîşesaziya dronan de tê bikar anîn.
Dema şandinê: Tîrmeh-04-2026