Bi lezbûna pîşesaziya robotan a gerdûnî ber bi "aqil, nermbûn û nûjenkirina pir-senaryoyî", mezinbûna bazara robotan a gerdûnî di sala 2024an de ji 65 milyar dolarê Amerîkî derbas bûye, ku ji vê hejmarê robotên pîşesaziyê ji %50 zêdetir pêk tînin, û robotên xizmetê û robotên taybet di rêjeya mezinbûnê de berdewam dikin. Li pişt pêkanîna rast a talîmatan û veguhestina domdar a hêzê ji hêla robotan ve, girêdan, wekî "damarên xwînê yên veguhestina hêzê" û "nervên têkiliya sînyalê", bi saya sivik, aramiya bilind û nûjeniyên teknolojîk ên yekbûyî, li gorî hewcedariyên dijwar ên celebên cûda yên robotan diguncin, û dibin pêkhateyek sereke ku pêşveçûna kalîteya bilind a pîşesaziya robotîkê dimeşîne.
Li dijî lerizîn û li dijî şilbûnê + kapasîteya hilgirtina herikîna bilind, avakirina "xeteke parastina hilberînê" ya bihêz ji bo robotên pîşesaziyê
Robotên pîşesaziyê di senaryoyên wekî kaynakirina otomobîlan û komkirina elektronîkî de hewce ne ku demek dirêj li hember lerizînên frekanseke bilind û barên hêza bilind ên tavilê li ber xwe bidin. Girêdanên kevneşopî ji ber têkiliya xirab meyla wan heye ku dema wan qut bibe, ku bandorê li ser karîgeriya xeta hilberînê dike. Di bersiva vê xala êşê de, nifşa nû ya girêdanên robotên pîşesaziyê sêwirana "avahiyek dualî ya xwe-kilîtkirî + rêberek sifir zîvkirî" qebûl dike: çengela xwe-kilîtkirî dikare li hember lerizîna fireband a 2000Hz li ber xwe bide, ku di dema dirêjkirin û zivirîna dubare ya milê robotîk de sifir sistbûna navrûyê misoger dike; Konduktîvîteya rêbera sifir zîvkirî digihîje 98% IACS, ku piştgiriya veguhestina herika bilind a 50-150A dike. Bilindbûna germahiyê di nav 28 ℃ de bi herika nirxandî ya 100A tê kontrol kirin da ku ji xeletiyên ji ber germbûna zêde çêdibin dûr bikevin.
Li gorî daneyên ji kargehek otomobîlan, robotên kaynakê yên bi vî rengî girêdanê ve hatine sazkirin dikarin 3000 demjimêran bê rawestan bixebitin, rêjeya têkçûnê li gorî alavên kevneşopî %92 kêm bikin û kapasîteya hilberîna rojane ya xeta hilberînê %18 zêde bikin. Di heman demê de, girêdan asta parastina IP65 qebûl dike, ku dikare li hember dûmana kaynakê û erozyona şilava birrînê li ber xwe bide, û temenê xizmetê ji 5 salan zêdetir dirêj dibe, ku lêçûna lênêrînê ya saziyan pir kêm dike.
Mînyatrîzekirin + xerckirina kêm a enerjiyê, li gorî "pêdiviyên cîh û berxwedanê" yên robotên xizmetê hatîye adaptekirin
Robotên xizmetê, wekî robotên paqijkirina malan û robotên radestkirina bazirganî, ji hêla daxwaza "mezinahiya piçûk û berxwedana dirêj" ve sînordar in, û ji bo mezinahî û xerckirina hêzê ya konektoran hewcedariyên wan pir zêde ne. Konektorên robotên xizmetê yên sereke yên heyî "avahiyek piçûkkirî + sêwirana împedansa kêm" qebûl dikin, ku qebareya wê li gorî hilberên kevneşopî %40 kêm bûye. Modela herî piçûk tenê 8mm × 6mm × 4mm e, ku dikare bi hêsanî di cîhê teng ê girêdanên robot û beşên bataryayê de were bicîh kirin; Rêber ji sifirê bê oksîjen a paqijiya bilind hatî çêkirin, bi berxwedana têkiliyê ya bi qasî 0.5m Ω. Windabûna veguhastina niha li gorî konektorên kevneşopî %35 kêm dibe, û berxwedana yekane ya robota alîkar 2-3 demjimêran dirêj dibe.
Mînakî, piştî ku robotên paqijkirina malan bi mîkro-connectors ve werin stendin, qalindahiya laş dikare ji 8cm ber bi 5.5cm ve were kêmkirin, di heman demê de ji bo qutiya çopê bêtir cîh tê veqetandin; Robotên radestkirina bazirganî dikarin bi girêdanên kêm-hêz 12 demjimêran radestkirina domdar bi barkirina tevahî bi dest bixin. "Serlêdana mîkro-connectors hiştiye ku em hevsengiyek bêkêmasî di navbera 'mezinahiya piçûk' û 'jiyanek dirêj a bateriyê' de bibînin, ku di encamê de razîbûna bikarhênerê hilberê %25 zêde bûye," rêveberê R&D yê pargîdaniyek robotên xizmetê got.
Li hember jîngehên dijwar berxwedêr û pêbaweriya bilind, piştgirî dide robotên taybetî ji bo "operasyonên dijwar"
Robotên taybet, wek robotên keşifkirina qutbî û robotên xebitandina binavî, pêdivî ye ku di hawîrdorên dijwar de wek sermaya zêde ya -60 ℃, germahiya bilind a 100 ℃, an zexta bilind a deryaya kûr de bixebitin. Lihevhatina hawîrdorê ya girêdanê rasterast serkeftin an têkçûna peywirê diyar dike. Ji bo senaryoyên cûda, pargîdaniyên girêdanê çareseriyên xwerû dane destpêkirin: girêdana robota qutbî materyalê PBT-yê yê berxwedêr ê germahiya nizm bikar tîne, ku hîn jî dikare di hawîrdorek -60 ℃ de, bi hêzek danîn û derxistinê ya sabît a 30-40N, elastîkbûna xwe biparêze; girêdana robota binavî digihîje asta parastina IP68 û teknolojiya mohrkirina vulkanîzasyonê bikar tîne, ku dikare 72 demjimêran bêyî rijandin di kûrahiya 100 metreyan de bi berdewamî bixebite.
Di mîsyona ekspedîsyona zanistî ya qutbî de, robotek tespîtkirinê ku bi girêdanek berxwedêr a germahiya nizm ve hatî çêkirin, pîvandina qalindahiya pelê qeşayê di hawîrdorek -55 ℃ de bi serkeftî temam kir; Robotên binavî girêdanên pir mohrkirî bikar tînin da ku nimûneyên biyolojîkî di kûrahiya 300 metreyan de di deryaya kûr de berhev bikin. Pisporên pîşesaziyê destnîşan dikin ku pêşkeftina robotên taybetî nikare ji piştgiriya teknîkî ya girêdanan were veqetandin, û di pêşerojê de, girêdanên taybetî yên bêtir berxwedêr ên tîrêjê û berxwedêr ên korozyonê dê li sûkê werin destnîşan kirin.
Entegrasyon û îstîxbarat "entegrasyona pirfonksiyonel" a robotan pêş dixe.
Bi pêşketina robotan ber bi "yekbûna pir-sensorî" ve, pêdivî ye ku gelek cureyên agahiyan ên wekî hêz, sînyalên kontrolê û daneyên wêneyê di heman demê de werin şandin. Girêdanên cihêreng ên kevneşopî ne tenê cîh digirin, lê di heman demê de meyla destwerdana sînyalê jî dikin. "Girêdana yekgirtî ya pir-di-yek" a nû navrûya hêzê, navrûya Ethernet û navrûya otobusa CAN-ê di yek de entegre dike, veguhastina daneyên bilez a 100Mbps piştgirî dike, dikare bi senkronî sînyalên kontrola motorê û wêneyên sensorên dîtbarî veguhezîne, û rêjeya destwerdana sînyalê bi rêjeya %80 kêm dike.
Piştî ku robotek hevkar bi vê celebê girêdanê hate sazkirin, rastbûna pozîsyona dîtbarî ji ± 3 mm zêde bû ± 0.5 mm, ku komkirina rast a pêkhateyên elektronîkî gengaz kir; Robotên berhevkirina çandiniyê bi rêya girêdanên entegre girêdana rast-dem di navbera çalakiyên berhevkirinê û naskirina fêkiyan de pêk tînin, ku karîgeriya berhevkirinê bi rêjeya 40% zêde dike. Popularîteya girêdanên entegre veguherîna robotan ji "fonksiyonek yekane" ber bi "hevkariya pir-fonksiyonel" ve dibe sedema.
Ji hilberîna pîşesaziyê bigire heya xizmetên malê, ji lêkolîna qutbî bigire heya keşfkirina deryayên kûr, pêvek her gav "kevirê bingehîn ê nedîtî" ji bo xebitandina bi bandor a robotan bûne. Her ku teknolojiya robotan ber bi senaryoyên rasttir û tevlihevtir ve diçe, pêvek dê ber bi rêyên "biçûktir, yekgirtîtir û jîrtir" ve bêtir biçin, momentûmek domdar bidin pêşkeftina nûjen a pîşesaziya robotîkê û bibin alîkar ku pêşerojek hilberîn û jiyanê ya bi bandortir û jîrtir ava bikin.
Dema şandinê: 27ê Îlonê, 2025